[產(chǎn)品庫]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/28/2013
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振動電機(jī)的在線參數(shù)自整定能力強(qiáng),調(diào)整靈活
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,振動電機(jī)對各種機(jī)械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高,單單針對一臺振動電機(jī)的控制己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求,從而需要人們?nèi)タ刂贫嗯_振動電機(jī),并要求其保持很好的協(xié)調(diào)性。但是由于多振動電機(jī)間往往兩兩不相匹配,并且負(fù)載具有不明確性以及振動電機(jī)數(shù)學(xué)模型不確定性,這些都使得多振動電機(jī)同步控制增加了不確定性因素。本文針對傳統(tǒng)PID控制的不足,引入了模糊控制,根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)建立模糊規(guī)則,并對PID的比例系數(shù)、積分系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。本文主要工作為:
(1)閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),研究多振動電機(jī)同步控制,了解多振動電機(jī)同步控制的研究內(nèi)容和發(fā)展現(xiàn)狀,并就其組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討。
(2)通過對永磁同步交流振動電機(jī)控制策略的研究,采用矢量控制的控制方法,并通過Clarke坐標(biāo)變換和Park坐標(biāo)變換原理將3相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,從而使得三相交流振動電機(jī)與直流電機(jī)具有相似的特性,便于系統(tǒng)控制。由永磁同步振動電機(jī)數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)出其電流環(huán)和速度環(huán),并引入模糊控制改進(jìn)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。
(3)分析了“協(xié)作”系統(tǒng)的原理、硬件結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu),并結(jié)合多智能體思想,通過多智能體的組織結(jié)構(gòu)、通訊以及協(xié)調(diào),將多振動電機(jī)同步控制系統(tǒng)劃分為多個(gè)單獨(dú)的振動電機(jī)系統(tǒng),每個(gè)單獨(dú)的振動電機(jī)系統(tǒng)組成一個(gè)單智能體,多個(gè)單智能體組成多智能體系統(tǒng),至后構(gòu)建出本文的“協(xié)作”系統(tǒng)。
(4)通過引入模糊控制,分析其控制原理,并通過閱讀相關(guān)參考文獻(xiàn)總結(jié)出了其模糊控制規(guī)則。并由誤差和誤差的變化進(jìn)行模糊控制,從而對PID的比例系數(shù)和積分系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,實(shí)現(xiàn)模糊控制與PID控制進(jìn)行結(jié)合。
(5)通過PMSM模塊、坐標(biāo)變換模塊、電流和速度調(diào)節(jié)器模塊以及SVPWM模塊和逆變器模塊建立永磁同步振動電機(jī)系統(tǒng),并分別就單振動電機(jī)系統(tǒng)和多振動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行虛真,分別就PID控制和模糊PID控制進(jìn)行比較,通過虛真驗(yàn)證知:模糊PID在線參數(shù)自整定能力強(qiáng),調(diào)整靈活,與常規(guī)PID控制器相比,它大大提高了系統(tǒng)適應(yīng)抗外部干擾系數(shù)變化的魯棒性,減少了超調(diào),改變了動態(tài)特性以及減小了穩(wěn)定誤差,提高了振動電機(jī)的平衡點(diǎn)的穩(wěn)定度。
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最后更新: 2013-08-28 16:07:00
