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組成多級同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后,超聲波振動(dòng)篩的從驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連接關(guān)系看可分為兩類:一類是各電機(jī)之間相互獨(dú)立,電機(jī)之間不存在物理連接,如鋼廠的連鑄機(jī)、乳鋼機(jī)都屬這類同步驅(qū)動(dòng);另一類是超聲波振動(dòng)篩各驅(qū)動(dòng)電機(jī)依賴鏈?zhǔn)絺魉途€進(jìn)行柔性連接,各電機(jī)的工作狀態(tài)具有相互影響,彼此之間存在著嚴(yán)重的顆合作用,許多工廠的生產(chǎn)線、裝配線就屬這類。多電機(jī)同步控制分為機(jī)械同步控制和電同步控制。機(jī)械同步控制主要指的是機(jī)械總軸同步控制,超聲波振動(dòng)篩的電同步主要包括主令參考同步控制、主從同步控制、交叉解稱控制和電子虛擬總軸控制。

(1)機(jī)械總軸同步控制

超聲波振動(dòng)篩的機(jī)械總軸同步控制是一種傳統(tǒng)的控制方式,它以一臺大功率主電機(jī)作為動(dòng)力源,通過傳動(dòng)軸及齒輪、鏈條、皮帶和凸輪等機(jī)械裝置來傳遞動(dòng)力,進(jìn)而改變傳動(dòng)比和速度。當(dāng)一個(gè)負(fù)載單元發(fā)生擾動(dòng)變化時(shí),其產(chǎn)生的扭矩通過機(jī)械傳動(dòng)作用到總軸上,使超聲波振動(dòng)篩總軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,從而帶動(dòng)其它單元轉(zhuǎn)速隨之變化,實(shí)現(xiàn)同步,超聲波振動(dòng)篩控制方法的優(yōu)點(diǎn)是同步性能較好。當(dāng)時(shí),由于只采用一臺電機(jī),使得分配到各個(gè)單元的功率較小,加之其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和維修不方便,使其傳動(dòng)范圍受限。系統(tǒng)中的齒輪、鏈條、皮帶等鏈接設(shè)備過多,含有多處誤差形成的積累,機(jī)械之間的長期摩擦使機(jī)器很容易過早的進(jìn)入維修階段,縮短機(jī)器的壽命,影響超聲波振動(dòng)篩系統(tǒng)的精度。

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